bonjour , je pense que la transmission aux chenilles est équipée d'un différentiel tout comme une voiture en propulsion (roues arrieres) ce qui permet au véhicule de ne pas tirer droit dans les virages car la roue intérieure va tourner moins vite que la roue extérieure, et que lors de franchissements d'obstacles il etait possible de bloquer ce différentiel comme sur un 4x4 .